シド 竜使いの少年。相棒の飛竜「ヨナ」をこよなく愛する。 世界中の結晶を集める旅をしている。 ドノヴァンと運命的な出会いを果たし、一緒に旅をする。武器は鞭。 「一緒に風になろう！」
ドノヴァン 最強のドラゴンハンター。家族を竜に殺された過去を持つ青年。 「すべての竜を狩る」という信念の元に行動していたが、シドとの出会いで変化する。 武器は剣。
ミコト 村の儀式の生贄に捧げられそうになっていたところをシドとドノヴァンに助けてもらう。 巫女として育った反動からか、天真爛漫な性格。 器用さも高く、お金にもうるさい。武器は棍棒。
セシル ドラゴンハンターの青年。ドノヴァンをライバル視している。 ドラゴンを憎んでいたが、シド達によって過去の記憶と現在の任務との不都合な事実に気づき、仲間になる。 武器は槍。
シグ シドの祖父。竜使いの里の長。 結晶を集める任務をシドに託す。 じいちゃんと言われることに抵抗がある。 相棒の竜「ガラティン」は年老いてずっと眠っている。
シバ
シドの兄。竜使いでありながら戦闘力に長ける。 冷静沈着な性格。仲間からは恐れ多いと思われている。 相棒の竜「ネハーレン」と共に世界中の結晶を集めている。
ペドロ 竜使いの少年。シドと同世代。 人間がとにかく嫌いで、相棒の竜「ケイロ」を溺愛する。 劣等感を抱きつつもシドをライバル視している。すぐ怒る性格。
リドレー ドラゴンハンター協会会長。竜にたいして強い憎悪を持つ。 優しい口調で怒りを表すことはない。 昔から見た目が若いとされている。
